Tesla FSD V12.6.3 & V13.2.6 Les mises à jour apportent des améliorations importantes

Les récentes mises à jour FSD (Supervised) v12.6.3 et V13.2.6 déployées par Tesla contiennent des améliorations significatives dans l'architecture du réseau de conduite de bout en bout. La vitesse de déploiement continue de croître, tout comme la quantité de retours positifs.

Tesla a commencé à déployer des mises à jour FSD (Full Self-Driving) à ses véhicules avec différents matériels. FSD (Supervised) v12.6.3 pour Hardware 3 (HW3), et v13.2.6 pour Hardware 4 (HW4) ont des ensembles de fonctionnalités différents. Ces mises à jour visent à optimiser davantage la performance de conduite autonome et à améliorer l'expérience de conduite.

Les principales nouvelles fonctionnalités pour v12.6.3 pour HW3 incluent :

De bout en bout sur les autoroutes

Le système permet désormais une navigation autonome de bout en bout sur les autoroutes. La nouvelle pile autoroutière signifie une meilleure prise de décision sur l'autoroute, ce qui est confirmé par les propriétaires.

Comportement amélioré dans les zones urbaines

Il réduit les faux retards et améliore l'évitement des obstacles. Tesla s'est concentré sur certains des problèmes de comportement dans les rues urbaines, tels que le freinage faux aux feux verts, qui ont été observés dans les versions actuelles de FSD V12.

Profils de vitesse personnalisables

Tesla a mis à jour les profils de vitesse. Ils sont applicables sur les routes et autoroutes avec des limites de vitesse de 50 mph ou plus. Chill conduira dans les voies plus lentes, avec des changements de voie minimaux, et respectera plus strictement la limite de vitesse. Standard conduira à une vitesse normale, en s'adaptant au trafic. Hurry remplace Assertive et conduira plus vite et changera de voie plus souvent pour rester à ou dépasser la limite de vitesse.

Décisions de changement de voie plus précoces et naturelles

Le système planifie les changements de voie de manière plus proactive, ce qui sera l'un des changements les plus notables pour les utilisateurs de HW3. Auparavant, FSD avait du mal à choisir une voie, surtout avant un virage ou une sortie à venir.

Contrôleur repensé

Le contrôleur repensé est un grand changement et assure un comportement de conduite plus fluide et plus précis. Le contrôleur est ce qui surveille votre véhicule et les objets autour de votre voiture. Les changements signifient que FSD sera désormais capable de prendre des décisions plus claires, ce qui apportera plus de confiance et une expérience de conduite plus fluide.

Mise à jour de la vitesse maximale

Autospeed a maintenant été remplacé par Max Speed ​​Offset. Autopilot détermine la vitesse appropriée dans les limites définies. Tesla recommande de régler Max Speed ​​Offset à 40%. Cependant, vous pouvez utiliser les profils de conducteur pour mieux contrôler la vitesse de la voiture.

Les principales nouveautés de la version 13.2.6 pour HW4 incluent :

36 Hz, résolution complète des données vidéo AI4
Permet un traitement d'image plus détaillé et plus rapide.

Entrées AI4 natives et architectures de réseaux neuronaux
Optimisé pour le matériel le plus récent.

Échelle de données 4,2x 
Augmente la quantité de données traitées pour des décisions plus précises.

Échelle de performance d'entraînement 5x
Activé par le cluster cortex.

Latence réduite du photon au contrôle par un facteur de 2
Temps de réaction plus rapides du système.

Profils de vitesse pour les rues de la ville et les autoroutes
Contrôle de la vitesse ajustable selon le type de route.

Fonctions intégrées pour le stationnement, la marche arrière et le stationnement
Étend les capacités autonomes du véhicule.

Prédictions améliorées pour éviter les collisions
Sécurité accrue grâce à une évaluation des risques plus précise.

Nettoyage de caméra amélioré
Assure une vue dégagée des capteurs.

Contrôleur redessiné
Pour un comportement de conduite plus fluide et plus précis.

Guidage d'itinéraire dynamique autour des fermetures de routes
Détecte et évite automatiquement les fermetures de routes.